机器人 / 具身智能

Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action

Sacha Morin, Kumaraditya Gupta, Mahtab Sandhu, Charlie Gauthier, Francesco Argenziano, Kirsty Ellis, Liam Paull

机构 * Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究院） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robot policy(abstract)

Comments Project page: https://montrealrobotics.ca/agentic-scene-policies.github.io/