视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-25 至 2025-09-25 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 3 篇

2509.20021 2025-09-25 cs.AI cs.CL cs.RO 88%

Embodied AI: From LLMs to World Models

Tongtong Feng, Xin Wang, Yu-Gang Jiang, Wenwu Zhu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）； Beijing National Research Center for Information Science and Technology（北京信息科学与技术国家研究中心）； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究院）

专题命中具身推理：embodied AI(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted by IEEE CASM

2505.00779 2025-09-25 cs.RO cs.LG cs.SY eess.SY 74%

Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures

Junwon Seo, Kensuke Nakamura, Andrea Bajcsy

专题命中具身推理：world model(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning (CoRL 2025)

2509.19555 2025-09-25 cs.RO cs.LG 62%

AnySafe: Adapting Latent Safety Filters at Runtime via Safety Constraint Parameterization in the Latent Space

Sankalp Agrawal, Junwon Seo, Kensuke Nakamura, Ran Tian, Andrea Bajcsy

机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学）； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）； NVIDIA Research（NVIDIA研究）

专题命中具身推理：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG