机器人 / 具身智能

Towards Autonomous Robotic Electrosurgery via Thermal Imaging

Naveed D. Riaziat, Joseph Chen, Axel Krieger, Jeremy D. Brown

机构 * Johns Hopkins University Laboratory for Computational Sensing and Robotics（约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication in the proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Techno-Economic analysis for Smart Hangar inspection operations through Sensing and Localisation at scale

Angelos Plastropoulos, Nicolas P. Avdelidis, Argyrios Zolotas

机构 * Cranfield University（克兰菲尔德大学） ； Centre for Assured And Connected Autonomy（可信与连接自主性中心） ； Faculty of Engineering and Applied Sciences（工程与应用科学学院） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics（航空与航天系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Orbital Stabilization and Time Synchronization of Unstable Periodic Motions in Underactuated Robots

Surov Maksim

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Bioinspired SLAM Approach for Unmanned Surface Vehicle

Fabio Coelho, Joao Victor T. Borges, Paulo Padrao, Jose Fuentes, Ramon R. Costa, Liu Hsu, Leonardo Bobadilla

机构 * Department of Electrical Engineering, Federal University of Rio de Janeiro（电气工程系，里约热内卢联邦大学） ； Department of Mathematics and Computer Science, Providence College（数学与计算机科学系，普罗维登斯学院） ； School of Computing and Information Sciences, Florida International University（计算与信息科学学院，佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

TVIM: Thermo-Active Variable Impedance Module: Evaluating Shear-Mode Capabilities of Polycaprolactone

Trevor Exley, Rashmi Wijesundara, Shuopu Wang, Arian Moridani, Amir Jafari

机构 * Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas（先进机器人操作（ARM）实验室，生物医学工程系，北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IROS 2024, 7 pages, 10 figures

High Clockrate Free-space Optical In-Memory Computing

Yuanhao Liang, James Wang, Kaiwen Xue, Xinyi Ren, Ran Yin, Shaoyuan Ou, Lian Zhou, Yuan Li, Tobias Heuser, Niels Heermeier, Ian Christen, James A. Lott, Stephan Reitzenstein, Mengjie Yu, Zaijun Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 16 pages, 5 figures (main); 8 pages, 3 figures (Supplementary Information)