机器人 / 具身智能

Robotic Skill Diversification via Active Mutation of Reward Functions in Reinforcement Learning During a Liquid Pouring Task

Jannick van Buuren, Roberto Giglio, Loris Roveda, Luka Peternel

机构 * Cognitive Robotics, Delft University of Technology（德鲁特理工大学认知机器人学） ； Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano（米兰理工学院机械工程系） ； Istituto Dalle Molle di studi sull’intelligenza artificiale (IDSIA USI-SUPSI), Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana, DTI（智能人工智能研究所（IDSIA USI-SUPSI），瑞士意大利大学专业学院，DTI） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Ratatouille: Imitation Learning Ingredients for Real-world Social Robot Navigation

James R. Han, Mithun Vanniasinghe, Hshmat Sahak, Nicholas Rhinehart, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages

PIGDreamer: Privileged Information Guided World Models for Safe Partially Observable Reinforcement Learning

Dongchi Huang, Jiaqi Wang, Yang Li, Chunhe Xia, Tianle Zhang, Kaige Zhang

机构 * School of Computer Science, University of Beihang, Beijing, China（北京航空航天大学计算机学院） ； School of Computer Science, Chinese University of Hong Kong, Hongkong, China（香港中文大学计算机学院） ； JD Explore Academy, Beijing, China（京东探索研究院） ； North Automatic Control Institute, Taiyuan, China（太原北自动控制研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(title)；分类 cs.LG

Comments ICML 2025

AvatarShield: Visual Reinforcement Learning for Human-Centric Synthetic Video Detection

Zhipei Xu, Xuanyu Zhang, Qing Huang, Xing Zhou, Jian Zhang

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV