机器人 / 具身智能

PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies

Jesse Zhang, Marius Memmel, Kevin Kim, Dieter Fox, Jesse Thomason, Fabio Ramos, Erdem Bıyık, Abhishek Gupta, Anqi Li

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； University of Southern California（南加州大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 11 pages

EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device

Gunjan Chhablani, Xiaomeng Ye, Muhammad Zubair Irshad, Zsolt Kira

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 16 pages, 18 figures, paper accepted at ICCV, 2025

Embodied Arena: A Comprehensive, Unified, and Evolving Evaluation Platform for Embodied AI

Fei Ni, Min Zhang, Pengyi Li, Yifu Yuan, Lingfeng Zhang, Yuecheng Liu, Peilong Han, Longxin Kou, Shaojin Ma, Jinbin Qiao, David Gamaliel Arcos Bravo, Yuening Wang, Xiao Hu, Zhanguang Zhang, Xianze Yao, Yutong Li, Zhao Zhang, Ying Wen, Ying-Cong Chen, Xiaodan Liang, Liang Lin, Bin He, Haitham Bou-Ammar, He Wang, Huazhe Xu, Jiankang Deng, Shan Luo, Shuqiang Jiang, Wei Pan, Yang Gao, Stefanos Zafeiriou, Jan Peters, Yuzheng Zhuang, Yingxue Zhang, Yan Zheng, Hongyao Tang, Jianye Hao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； PengCheng Laboratory（鹏城实验室） ； Tongji University（同济大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Nanjing University（南京大学） ； TU Darmstadt（图宾根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 32 pages, 5 figures, Embodied Arena Technical Report

Query-Centric Diffusion Policy for Generalizable Robotic Assembly

Ziyi Xu, Haohong Lin, Shiqi Liu, Ding Zhao

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages, 7 figures

WebLINX: Real-World Website Navigation with Multi-Turn Dialogue

Xing Han Lù, Zdeněk Kasner, Siva Reddy

机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems

Jan-Hendrik Ewering, Alessandro Papa, Simon F. G. Ehlers, Thomas Seel, Michael Meindl

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 4 figures

Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

Xavier Alameda-Pineda, Angus Addlesee, Daniel Hernández García, Chris Reinke, Soraya Arias, Federica Arrigoni, Alex Auternaud, Lauriane Blavette, Cigdem Beyan, Luis Gomez Camara, Ohad Cohen, Alessandro Conti, Sébastien Dacunha, Christian Dondrup, Yoav Ellinson, Francesco Ferro, Sharon Gannot, Florian Gras, Nancie Gunson, Radu Horaud, Moreno D'Incà, Imad Kimouche, Séverin Lemaignan, Oliver Lemon, Cyril Liotard, Luca Marchionni, Mordehay Moradi, Tomas Pajdla, Maribel Pino, Michal Polic, Matthieu Py, Ariel Rado, Bin Ren, Elisa Ricci, Anne-Sophie Rigaud, Paolo Rota, Marta Romeo, Nicu Sebe, Weronika Sieińska, Pinchas Tandeitnik, Francesco Tonini, Nicolas Turro, Timothée Wintz, Yanchao Yu

机构 * ERM Automatismes（ERM 自动化公司） ； PAL Robotics（PAL 机器人公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

RoboSeek: You Need to Interact with Your Objects

Yibo Peng, Jiahao Yang, Shenhao Yan, Ziyu Huang, Shuang Li, Shuguang Cui, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * FNii-Shenzhen（FNii-深圳） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Northeastern University（东北大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Infused Synapse AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

LogicGuard: Improving Embodied LLM agents through Temporal Logic based Critics

Anand Gokhale, Vaibhav Srivastava, Francesco Bullo

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California at Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校机械工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University（密歇根州立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments Modified version of prior LTLCrit work with new robotics dataset

Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Science Robotics DOI: 10.1126/scirobotics.adu3922

Journal ref Sci. Robot.10,eadu3922(2025)

Enhancing Video-Based Robot Failure Detection Using Task Knowledge

Santosh Thoduka, Sebastian Houben, Juergen Gall, Paul G. Plöger

机构 * Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） ； Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（波恩-莱茵-锡格应用技术大学） ； University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at ECMR 2025

Lyra: Generative 3D Scene Reconstruction via Video Diffusion Model Self-Distillation

Sherwin Bahmani, Tianchang Shen, Jiawei Ren, Jiahui Huang, Yifeng Jiang, Haithem Turki, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell, Zan Gojcic, Sanja Fidler, Huan Ling, Jun Gao, Xuanchi Ren

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/lyra/

TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors

Qingzheng Cong, Steven Oh, Wen Fan, Shan Luo, Kaspar Althoefer, Dandan Zhang

机构 * Department of Bioengineering, Imperial College London（帝国理工学院生物工程系） ； Waseda University（早稻田大学） ； Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Centre for Advanced Robotics, Queen Mary University of London（伦敦女王学院先进机器人中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 8 figures. Equal contribution: Qingzheng Cong, Steven Oh, Wen Fan. Corresponding author: Dandan Zhang (d.zhang17@imperial.ac.uk). Additional resources at http://stevenoh2003.github.io/TacEva/

Dynami-CAL GraphNet: A Physics-Informed Graph Neural Network Conserving Linear and Angular Momentum for Dynamical Systems

Vinay Sharma, Olga Fink

机构 * Intelligent Maintenance and Operations Systems, EPFL（智能维护与运作系统，瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

One-shot Embroidery Customization via Contrastive LoRA Modulation

Jun Ma, Qian He, Gaofeng He, Huang Chen, Chen Liu, Xiaogang Jin, Huamin Wang

机构 * Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院） ； Style3D Research（Style3D研究） ； State Key Lab of CAD\&CG, Zhejiang University（CAD\&CG国家重点实验室） ； Style3D Research Hangzhou China（Style3D研究杭州中国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ACM Transactions on Graphics (TOG), SIGGRAPH Asia 2025

TriFusion-AE: Language-Guided Depth and LiDAR Fusion for Robust Point Cloud Processing

Susmit Neogi

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔） ； Mumbai, India（孟买，印度） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop

An Analysis of Kalman Filter based Object Tracking Methods for Fast-Moving Tiny Objects

Prithvi Raj Singh, Raju Gottumukkala, Anthony Maida

机构 * McNeese State University（麦基内斯州立大学） ； University of Louisiana at Lafayette（路易斯安那州立大学拉法叶分校） ； Informatics Research Institute (IRI)（信息研究研究院） ； Center for Advanced Computer Studies (CACS)（高级计算机研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

TurnBack: A Geospatial Route Cognition Benchmark for Large Language Models through Reverse Route

Hongyi Luo, Qing Cheng, Daniel Matos, Hari Krishna Gadi, Yanfeng Zhang, Lu Liu, Yongliang Wang, Niclas Zeller, Daniel Cremers, Liqiu Meng

机构 * Huawei Riemann Lab（华为里emann实验室） ； Technische Universität München（技术大学慕尼黑） ； Hochschule Karlsruhe（卡尔斯鲁厄应用科学大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to EMNLP 2025 (Main). This is the camera-ready/author version

REACT: Real-time Efficiency and Accuracy Compromise for Tradeoffs in Scene Graph Generation

Maëlic Neau, Paulo E. Santos, Anne-Gwenn Bosser, Cédric Buche, Akihiro Sugimoto

机构 * Umeå University（乌梅大学） ； PrioriAnalytica ； Flinders University（弗林德斯大学） ； Bretagne INP - ENIB（布列塔尼INP - ENIB） ； CNRS IRL 2010 CROSSING ； IMT Atlantique（IMT大西洋） ； National Institute of Informatics（日本信息机构） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at the 2025 British Machine Vision Conference (BMVC)