视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-24 至 2025-09-24 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 3 篇

2509.19169 2025-09-24 cs.RO 83%

Tianyu Wu, Xudong Han, Haoran Sun, Zishang Zhang, Bangchao Huang, Chaoyang Song, Fang Wan

机构 * Design + Learning Research Group（设计+学习研究组）； Southern University of Science and Technology（南方科技大学）

专题命中机器人学习：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures, accepted to Data@CoRL2025 Workshop

2509.18676 2025-09-24 cs.RO cs.SY eess.SY 70%

Sangjun Noh, Dongwoo Nam, Kangmin Kim, Geonhyup Lee, Yeonguk Yu, Raeyoung Kang, Kyoobin Lee

机构 * School of Integrated Technology (SIT), Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（整合技术学院（SIT）、全州科学技术学院（GIST））

专题命中机器人学习：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 main scripts + 2 reference pages

2507.09371 2025-09-24 cs.RO 70%

Kehan Wen, Chenhao Li, Junzhe He, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

专题命中机器人学习：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted to CoRL 2025