视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-24 至 2025-09-24 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 2 篇

2509.18183 2025-09-24 cs.CV cs.AI 85%

VLA-LPAF: Lightweight Perspective-Adaptive Fusion for Vision-Language-Action to Enable More Unconstrained Robotic Manipulation

Jinyue Bian, Zhaoxing Zhang, Zhengyu Liang, Shiwei Zheng, Shengtao Zhang, Rong Shen, Chen Yang, Anzhou Hou

机构 * China, Beijing, Li Auto Inc.（中国北京李自动公司）

专题命中机器人基础模型：manipulation(title)；robotic(title)；分类 cs.AI、cs.CV

2509.18865 2025-09-24 cs.RO cs.LG 62%

Bi-VLA: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Vision-Language Fusion for Action Generation

Masato Kobayashi, Thanpimon Buamanee

机构 * D3 Center, The University of Osaka（大阪大学D3中心）； Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka（大阪大学信息科学与技术研究生院）； Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University（兵库大学海运研究生院）

专题命中机器人基础模型：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG