视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-23 至 2025-09-23 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2509.16834 2025-09-23 cs.RO cs.AI cs.LG 87%

Robot Learning with Sparsity and Scarcity

Jingxi Xu

机构 * COLUMBIA UNIVERSITY（哥伦比亚大学）

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

2509.17684 2025-09-23 cs.CV cs.RO 73%

DINOv3-Diffusion Policy: Self-Supervised Large Visual Model for Visuomotor Diffusion Policy Learning

ThankGod Egbe, Peng Wang, Zhihao Guo, Zidong Chen

机构 * Department of Computing and Mathematics, Manchester Metropolitan University（计算与数学系，曼彻斯特 Metropolitan 大学）； Department of Computing, Imperial College London（计算系，帝国理工学院伦敦分校）

专题命中机器人学习：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV