机器人 / 具身智能

How Good are Foundation Models in Step-by-Step Embodied Reasoning?

Dinura Dissanayake, Ahmed Heakl, Omkar Thawakar, Noor Ahsan, Ritesh Thawkar, Ketan More, Jean Lahoud, Rao Anwer, Hisham Cholakkal, Ivan Laptev, Fahad Shahbaz Khan, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of AI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Linköping University（林雪平大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project page: https://mbzuai-oryx.github.io/FoMER-Bench/