机器人 / 具身智能

Robot Learning with Sparsity and Scarcity

Jingxi Xu

机构 * COLUMBIA UNIVERSITY（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

DINOv3-Diffusion Policy: Self-Supervised Large Visual Model for Visuomotor Diffusion Policy Learning

ThankGod Egbe, Peng Wang, Zhihao Guo, Zidong Chen

机构 * Department of Computing and Mathematics, Manchester Metropolitan University（计算与数学系，曼彻斯特 Metropolitan 大学） ； Department of Computing, Imperial College London（计算系，帝国理工学院伦敦分校） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation

Yinghao Wu, Shuhong Hou, Haowen Zheng, Yichen Li, Weiyi Lu, Xun Zhou, Yitian Shao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Shenzhen, China（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学深圳校区） ； State Key Laboratory of Smart Farm Technologies and Systems, Harbin, China（智能农业技术与系统国家重点实验室，哈尔滨，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 7 figures

No Need for Real 3D: Fusing 2D Vision with Pseudo 3D Representations for Robotic Manipulation Learning

Run Yu, Yangdi Liu, Wen-Da Wei, Chen Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies

Chengbo Yuan, Rui Zhou, Mengzhen Liu, Yingdong Hu, Shengjie Wang, Li Yi, Chuan Wen, Shanghang Zhang, Yang Gao

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences（交叉信息学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究所） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing School of Computer Science（多媒体信息处理国家重点实验室计算机科学学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

3D Printable Soft Liquid Metal Sensors for Delicate Manipulation Tasks

Lois Liow, Jonty Milford, Emre Uygun, Andre Farinha, Vinoth Viswanathan, Josh Pinskier, David Howard

机构 * CSIRO Robotics（澳大利亚CSIRO机器人研究所） ； Flinders University（弗林德斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures

ADVEDM:Fine-grained Adversarial Attack against VLM-based Embodied Agents

Yichen Wang, Hangtao Zhang, Hewen Pan, Ziqi Zhou, Xianlong Wang, Peijin Guo, Lulu Xue, Shengshan Hu, Minghui Li, Leo Yu Zhang

机构 * National Engineering Research Center for Big Data Technology and System（大数据技术与系统国家工程研究中心） ； Services Computing Technology and System Lab（服务计算技术与系统实验室） ； Cluster and Grid Computing Lab（集群与网格计算实验室） ； Hubei Engineering Research Center on Big Data Security（湖北省大数据安全工程研究中心） ； Hubei Key Laboratory of Distributed System Security（湖北省分布式系统安全重点实验室） ； School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学信息科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science, City University of HongKong（香港城市大学计算机科学系） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

HyperTASR: Hypernetwork-Driven Task-Aware Scene Representations for Robust Manipulation

Li Sun, Jiefeng Wu, Feng Chen, Ruizhe Liu, Yanchao Yang

机构 * Institute of Data Science & Department of Electrical and Electronic Engineering（数据科学研究所及电气与电子工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Dexterous Grasping with Real-World Robotic Reinforcement Learning

Dongchi Huang, Tianle Zhang, Yihang Li, Ling Zhao, Jiayi Li, Zhirui Fang, Chunhe Xia, Xiaodong He

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO

Optical manipulation of matter waves

Kamran Akbari, Valerio Di Giulio, F. Javier García de Abajo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 11 pages, 4 figures, 70 references

Journal ref Science Advances 8, eabq2659 (2022)

The Roadmap of New Capabilities of High-Intensity Lasers in Material Design and Manipulation

Alexander V. Bulgakov, Yury V. Ryabchikov, Yoann Levy, Nathan T. Goodfriend, Inam Mirza, Petr Hauschwitz, Vladimir A. Volodin, Martin Divoky, Carlos Doñate-Buendía, Bilal Gökce, Nadezhda M. Bulgakova

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 93 pages, 54 figures, Chapter

Rydberg-atom manipulation through strong interaction with free electrons

Adamantios P. Synanidis, P. A. D. Gonçalves, F. Javier García de Abajo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Comments 10 pages, 8 figures, 73 references

Journal ref ACS Nano 19, 11891-11899 (2025)

Prepare Before You Act: Learning From Humans to Rearrange Initial States

Yinlong Dai, Andre Keyser, Dylan P. Losey

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Collaborative Robotics Lab（协作机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Towards Learning Boulder Excavation with Hydraulic Excavators

Jonas Gruetter, Lorenzo Terenzi, Pascal Egli, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Gravis Robotics AG（Gravis机器人技术公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Cooperative Dynamics of Censorship, Misinformation, and Influence Operations: Insights from the Global South and U.S

Zaid Hakami, Yuzhou Feng, Bogdan Carbunar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments Accepted at ACM CSCW 2025

Journal ref Proc. ACM Hum.-Comput. Interact., Vol. 9, CSCW, Article 391 (Nov 2025)

Panoptic: True Joint mmWave Communication and Sensing with Compressive Sidelobe Forming

Heyu Guo, Ruiyi Shen, Florian Kosterhon, Yasaman Ghasempour

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments Published on IEEE Journal on Selected Areas in Communications

Rapid Preparation of Rydberg Superatom W State Using Superadiabatic Techniques

Liping Yang, Jiping Wang, Li Dong, Xiaoming Xiu, Yanqiang Ji

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 9 pages, 10 figures. This is an English translation of a manuscript currently submitted to Acta Physica Sinica

Journal ref Acta Phys. Sin., 2025, 74(10): 100305

Ultrafast All-optical control of Multiple Light Degrees of Freedom through Mode-mixing in a Graphene Nanoribbon Metamaterial

Nikolaos Matthaiakakis, Sotiris Droulias, George Kakarantzas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Sugar-Coated Poison: Benign Generation Unlocks LLM Jailbreaking

Yu-Hang Wu, Yu-Jie Xiong, Hao Zhang, Jia-Chen Zhang, Zheng Zhou

机构 * Shanghai University of Engineering Science（上海工程技术大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments Accepted by EMNLP2025

Diffusion Graph Neural Networks and Dataset for Robust Olfactory Navigation in Hazard Robotics

Kordel K. France, Ovidiu Daescu

机构 * Dept. of Computer Science University of Texas at Dallas Richardson, TX, USA（计算机科学系 德州大学达拉斯分校 Richardson, TX, USA） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 8 pages, 4 figures

ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion

Zichao Hu, Chen Tang, Michael J. Munje, Yifeng Zhu, Alex Liu, Shuijing Liu, Garrett Warnell, Peter Stone, Joydeep Biswas

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学计算机科学系） ； Army Research Laboratory（陆军研究实验室） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025 Project site: https://amrl.cs.utexas.edu/ComposableNav/

Audio-Guided Dynamic Modality Fusion with Stereo-Aware Attention for Audio-Visual Navigation

Jia Li, Yinfeng Yu, Liejun Wang, Fuchun Sun, Wendong Zheng

机构 * Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center（新疆多模态智能处理与信息安全工程技术创新中心） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University of Technology（天津理工大学电气工程与自动化学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Main paper (14 pages). Accepted for publication by ICONIP( International Conference on Neural Information Processing) 2025

Subteaming and Adaptive Formation Control for Coordinated Multi-Robot Navigation

Zihao Deng, Peng Gao, Williard Joshua Jose, Maggie Wigness, John Rogers, Brian Reily, Christopher Reardon, Hao Zhang

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； U.S. Army DEVCOM Army Research Laboratory（美国陆军 DEVCOM 军事研究实验室） ； University of Denver（丹佛大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Walk and Read Less: Improving the Efficiency of Vision-and-Language Navigation via Tuning-Free Multimodal Token Pruning

Wenda Qin, Andrea Burns, Bryan A. Plummer, Margrit Betke

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to EMNLP 2025. Data and code to be released at https://github.com/wdqin/VLN-NAP

GPS Denied IBVS-Based Navigation and Collision Avoidance of UAV Using a Low-Cost RGB Camera

Xiaoyu Wang, Yan Rui Tan, William Leong, Sunan Huang, Rodney Teo, Cheng Xiang

机构 * Electrical and Computer Engineering Dept., National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AUTO-IceNav: A Local Navigation Strategy for Autonomous Surface Ships in Broken Ice Fields

Rodrigue de Schaetzen, Alexander Botros, Ninghan Zhong, Kevin Murrant, Robert Gash, Stephen L. Smith

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 18 figures

Tactile-Based Human Intent Recognition for Robot Assistive Navigation

Shaoting Peng, Dakarai Crowder, Wenzhen Yuan, Katherine Driggs-Campbell

机构 * Electrical & Computer Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气与计算机工程系） ； Siebel School of Computing and Data Science, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校Siebel计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

StereoAdapter: Adapting Stereo Depth Estimation to Underwater Scenes

Zhengri Wu, Yiran Wang, Yu Wen, Zeyu Zhang, Biao Wu, Hao Tang

机构 * AI Geeks ； Australian Centre for Robotics（澳大利亚机器人中心） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Shape-induced obstacle attraction and repulsion during dynamic locomotion

Yuanfeng Han, Ratan Othayoth, Yulong Wang, Chun-Cheng Hsu, Rafael de la Tijera Obert, Evains Francois, Chen Li

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref International Journal of Robotics Research, 40 (6-7), 939-956 (2021)

Generalizability of Large Language Model-Based Agents: A Comprehensive Survey

Minxing Zhang, Yi Yang, Roy Xie, Bhuwan Dhingra, Shuyan Zhou, Jian Pei

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI