机器人 / 具身智能

Explainable AI-Enhanced Supervisory Control for Robust Multi-Agent Robotic Systems

Reza Pirayeshshirazinezhad, Nima Fathi

机构 * Visual Computing and Computational Media, Texas A&M University（视觉计算与计算媒体，德克萨斯A&M大学） ； Mechanical Engineering Department, Texas A&M University（机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Marine Engineering Technology, Texas A&M University（海洋工程技术系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

A Nascent Taxonomy of Machine Learning in Intelligent Robotic Process Automation

Lukas Laakmann, Seyyid A. Ciftci, Christian Janiesch

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref Business Process Management Forum. BPM 2024. Lecture Notes in Business Information Processing, vol 526. pp. 319-336

All-Electric Heavy-Duty Robotic Manipulator: Actuator Configuration Optimization and Sensorless Control

Mohammad Bahari, Amir Hossein Barjini, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔皮莱大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

CBPNet: A Continual Backpropagation Prompt Network for Alleviating Plasticity Loss on Edge Devices

Runjie Shao, Boyu Diao, Zijia An, Ruiqi Liu, Yongjun Xu

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Sparse Multiview Open-Vocabulary 3D Detection

Olivier Moliner, Viktor Larsson, Kalle Åström

机构 * Centre for Mathematical Sciences, Lund University（数学科学中心，卢德大学） ； Sony Corporation, Lund Laboratory, Sweden（索尼公司，卢德实验室，瑞典） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025; OpenSUN3D Workshop; Camera ready version

HypBO: Accelerating Black-Box Scientific Experiments Using Experts' Hypotheses

Abdoulatif Cisse, Xenophon Evangelopoulos, Sam Carruthers, Vladimir V. Gusev, Andrew I. Cooper

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Journal ref IJCAI-24: Proceedings of the Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence, Main Track, pp. 3881-3889 (2024)