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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-22 至 2025-09-22 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2502.07358 2025-09-22 cs.RO 70%

SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis

Haoran Chen, Yiteng Xu, Yiming Ren, Yaoqin Ye, Xinran Li, Ning Ding, Yuxuan Wu, Yaoze Liu, Peishan Cong, Ziyi Wang, Bushi Liu, Yuhan Chen, Zhiyang Dou, Xiaokun Leng, Manyi Li, Yuexin Ma, Changhe Tu

机构 * Shandong University(山东大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) The University of Hong Kong(香港大学) LEJU(Shenzhen) Robotics Co., Ltd(LEJU(深圳)机器人有限公司)

专题命中 人机交互与遥操作 :robot learning(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO

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2508.11759 2025-09-22 cs.RO cs.AI cs.CL 62%

Using Natural Language for Human-Robot Collaboration in the Real World

Peter Lindes, Kaoutar Skiker

专题命中 人机交互与遥操作 :robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

Comments 34 pages, 11 figures, 5 tables. Submitted for publication (2026) in W.F. Lawless, Ranjeev Mittu, Shannon P. McGrarry, & Marco Brambilla (Eds.), Generative AI Risks and Benefits within Human-Machine Teams, Elsevier, Chapter 6

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