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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-19 至 2025-09-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 1 篇

2509.14816 2025-09-19 cs.RO cs.LG 73%

Scalable Multi-Objective Robot Reinforcement Learning through Gradient Conflict Resolution

Humphrey Munn, Brendan Tidd, Peter Böhm, Marcus Gallagher, David Howard

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Queensland(电气工程与计算机科学学院,昆士兰大学) Data61

专题命中 模仿学习与强化学习 :robotics(abstract);manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.LG

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