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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-19 至 2025-09-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2509.14688 2025-09-19 cs.RO 70%

exUMI: Extensible Robot Teaching System with Action-aware Task-agnostic Tactile Representation

Yue Xu, Litao Wei, Pengyu An, Qingyu Zhang, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 机器人学习 :robot learning(abstract);manipulation(abstract);分类 cs.RO

Comments Accepted at CoRL 2025

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