视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-19 至 2025-09-19 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 2 篇

2507.16815 2025-09-19 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 77%

Chi-Pin Huang, Yueh-Hua Wu, Min-Hung Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Fu-En Yang

机构 * NVIDIA ； National Taiwan University（国立台湾大学）

专题命中机器人基础模型：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

2509.15155 2025-09-19 cs.LG cs.RO 62%

Seyed Kamyar Seyed Ghasemipour, Ayzaan Wahid, Jonathan Tompson, Pannag Sanketi, Igor Mordatch

机构 * Generalist ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）

专题命中机器人基础模型：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Appearing in the Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)