机器人 / 具身智能

Designing Latent Safety Filters using Pre-Trained Vision Models

Ihab Tabbara, Yuxuan Yang, Ahmad Hamzeh, Maxwell Astafyev, Hussein Sibai

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Washington University in St. Louis（计算机科学与工程系，华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG