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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-18 至 2025-09-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2509.13774 2025-09-18 cs.RO 70%

Dual-Actor Fine-Tuning of VLA Models: A Talk-and-Tweak Human-in-the-Loop Approach

Piaopiao Jin, Qi Wang, Guokang Sun, Ziwen Cai, Pinjia He, Yangwei You

机构 * Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd.(北京小米机器人科技有限公司) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO

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