Dual-Actor Fine-Tuning of VLA Models: A Talk-and-Tweak Human-in-the-Loop Approach
机构 * Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd.(北京小米机器人科技有限公司) ; City University of Hong Kong(香港城市大学)
专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
机构 * Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd.(北京小米机器人科技有限公司) ; City University of Hong Kong(香港城市大学)
专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO