机器人 / 具身智能

HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture

Sanjay Oruganti, Sergei Nirenburg, Marjorie McShane, Jesse English, Michael K. Roberts, Christian Arndt, Carlos Gonzalez, Mingyo Seo, Luis Sentis

机构 * Cognitive Science Department, Rensselaer Polytechnic Institute（罗切斯特理工学院认知科学系） ； Aerospace Engineering and Engineering Mechanics（航空航天工程与工程力学） ； Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Causal-Symbolic Meta-Learning (CSML): Inducing Causal World Models for Few-Shot Generalization

Mohamed Zayaan S

机构 * smail.iitm.ac.in（印度理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 4 figures

An integrated process for design and control of lunar robotics using AI and simulation

Daniel Lindmark, Jonas Andersson, Kenneth Bodin, Tora Bodin, Hugo Börjesson, Fredrik Nordfeldth, Martin Servin

机构 * Ume \ University, Ume , Sweden 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 14 pages, 6 figures

Keypoint-based Diffusion for Robotic Motion Planning on the NICOL Robot

Lennart Clasmeier, Jan-Gerrit Habekost, Connor Gäde, Philipp Allgeuer, Stefan Wermter

机构 * Dept. of Informatics, University of Hamburg（信息学院，汉堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted and published at the 34th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2025)

FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models

Yufan Song, Jiatao Zhang, Zeng Gu, Qingmiao Liang, Tuocheng Hu, Wei Song, Shiqiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study（杭州高等研究 institute） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, IROS 2025

3DSRBench: A Comprehensive 3D Spatial Reasoning Benchmark

Wufei Ma, Haoyu Chen, Guofeng Zhang, Yu-Cheng Chou, Jieneng Chen, Celso M de Melo, Alan Yuille

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（DEVCOM陆军研究实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://3dsrbench.github.io

OnlineHOI: Towards Online Human-Object Interaction Generation and Perception

Yihong Ji, Yunze Liu, Yiyao Zhuo, Weijiang Yu, Fei Ma, Joshua Huang, Fei Yu

机构 * Tsinghua University, Shanghai Qi Zhi Institute（清华大学，上海启智研究院） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence（人工智能与数字经济广东实验室） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at ACM MM 2025

A Design Co-Pilot for Task-Tailored Manipulators

Jonathan Külz, Sehoon Ha, Matthias Althoff

机构 * Technical University of Munich, Department of Computer Engineering（慕尼黑技术大学计算机工程系） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Beyond Artificial Misalignment: Detecting and Grounding Semantic-Coordinated Multimodal Manipulations

Jinjie Shen, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Nan Pu, Zhun Zhong

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Plane Detection and Ranking via Model Information Optimization

Daoxin Zhong, Jun Li, Meng Yee Michael Chuah

机构 * Institute for Infocomm Research (I 2 R)（信息通信研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted as contributed paper in the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Detection of Synthetic Face Images: Accuracy, Robustness, Generalization

Nela Petrzelkova, Jan Cech

机构 * Faculty of Electrical Engineering, \ Technical University in Prague, Czech Republic 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper was presented at the DAGM German Conference on Pattern Recognition (GCPR), 2025

Lego-Edit: A General Image Editing Framework with Model-Level Bricks and MLLM Builder

Qifei Jia, Yu Liu, Yajie Chai, Xintong Yao, Qiming Lu, Yasen Zhang, Runyu Shi, Ying Huang, Guoquan Zhang

机构 * Xiaomi Corporation Beijing, China（小米公司北京） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

StereoCarla: A High-Fidelity Driving Dataset for Generalizable Stereo

Xianda Guo, Chenming Zhang, Ruilin Wang, Youmin Zhang, Wenzhao Zheng, Matteo Poggi, Hao Zhao, Qin Zou, Long Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； IAIR, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学IAIR） ； Waytous ； CASIA（中国科学院自动化所） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； AIR, Tsinghua University（清华大学AIR） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

MORABLES: A Benchmark for Assessing Abstract Moral Reasoning in LLMs with Fables

Matteo Marcuzzo, Alessandro Zangari, Andrea Albarelli, Jose Camacho-Collados, Mohammad Taher Pilehvar

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to EMNLP 2025 Main Conference

Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy

Ayush Agrawal, Joel Loo, Nicky Zimmerman, David Hsu

机构 * Smart Systems Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学智能系统研究所） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

Rebecca Ramnauth, Dražen Brščić, Brian Scassellati

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted for publication in Robotics: Science and Systems (RSS) 2025, 14 pages, 4 figures,

Journal ref Proceedings of 2025 Robotics: Science and Systems (RSS '25)

RTPD: Penetration Depth calculation using Hardware accelerated Ray-Tracing

YoungWoo Kim, Sungmin Kwon, Duksu Kim

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

Comments 10 pages, 8 figures, under review for a journal

Journal ref The Visual Computer, Vol. 41, pp. 9885-9899, 2025

PromptSleuth: Detecting Prompt Injection via Semantic Intent Invariance

Mengxiao Wang, Yuxuan Zhang, Guofei Gu

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)