Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling
机构 * Westlake University(西湖大学) ; Nanjing University(南京大学) ; Zhejiang University(浙江大学)
专题命中 机器人学习 :robotic(abstract);分类 cs.RO
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
机构 * Westlake University(西湖大学) ; Nanjing University(南京大学) ; Zhejiang University(浙江大学)
专题命中 机器人学习 :robotic(abstract);分类 cs.RO