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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-17 至 2025-09-17 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2509.12562 2025-09-17 cs.RO 57%

Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling

Zhefei Gong, Shangke Lyu, Pengxiang Ding, Wei Xiao, Donglin Wang

机构 * Westlake University(西湖大学) Nanjing University(南京大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 机器人学习 :robotic(abstract);分类 cs.RO

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