机器人 / 具身智能

RSL-RL: A Learning Library for Robotics Research

Clemens Schwarke, Mayank Mittal, Nikita Rudin, David Hoeller, Marco Hutter

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； Flexion Robotics（Flexion机器人） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

MEMBOT: Memory-Based Robot in Intermittent POMDP

Youzhi Liang, Eyan Noronha

机构 * Department of Computer Science Stanford University（计算机科学系 斯坦福大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Eye, Robot: Learning to Look to Act with a BC-RL Perception-Action Loop

Justin Kerr, Kush Hari, Ethan Weber, Chung Min Kim, Brent Yi, Tyler Bonnen, Ken Goldberg, Angjoo Kanazawa

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments CoRL 2025, project page: https://www.eyerobot.net/

Detecting Model Drifts in Non-Stationary Environment Using Edit Operation Measures

Chang-Hwan Lee, Alexander Shim

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 28 pages, 3 figures, 17 tables

CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight

Yechen Zhang, Bin Gao, Gang Wang, Jian Sun, Zhuo Li

机构 * State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology（自主智能无人系统国家重点实验室，自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 8 figures. Submitted to IEEE/ASME T-MECH. Code available at https://github.com/ChenzycBIT/CORB-planner