机器人 / 具身智能

Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation

Gen Li, Nikolaos Tsagkas, Jifei Song, Ruaridh Mon-Williams, Sethu Vijayakumar, Kun Shao, Laura Sevilla-Lara

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025

Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer

Travis Davies, Yiqi Huang, Yunxin Liu, Xiang Chen, Huxian Liu, Luhui Hu

机构 * ZhiCheng AI（智成人工智能） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 4 figures

Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic

Lennart Röstel, Dominik Winkelbauer, Johannes Pitz, Leon Sievers, Berthold Bäuml

机构 * Learning AI for Dextrous Robots Lab, Technical University of Munich（灵巧机器人学习AI实验室，慕尼黑技术大学） ； DLR Institute of Robotics & Mechatronics（德意志航天中心机器人与机电研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Meta-Learning for Fast Adaptation in Intent Inferral on a Robotic Hand Orthosis for Stroke

Pedro Leandro La Rotta, Jingxi Xu, Ava Chen, Lauren Winterbottom, Wenxi Chen, Dawn Nilsen, Joel Stein, Matei Ciocarlie

机构 * Department of Mechanical Engineering, Columbia University in the City of New York（机械工程系，哥伦比亚大学（纽约市）） ； Department of Computer Science, Columbia University in the City of New York（计算机科学系，哥伦比亚大学（纽约市）） ； Department of Rehabilitation and Regenerative Medicine, Columbia University Irving Medical Center（康复与再生医学系，哥伦比亚大学伊万斯医学中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published at IROS 2024

Do It Yourself (DIY): Modifying Images for Poems in a Zero-Shot Setting Using Weighted Prompt Manipulation

Sofia Jamil, Kotla Sai Charan, Sriparna Saha, Koustava Goswami, K J Joseph

机构 * Department of Computer Science & Engineering, Indian Institute of Technology Patna（计算机科学与工程系，印度理工学院帕纳布分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Beyond Sliders: Mastering the Art of Diffusion-based Image Manipulation

Yufei Tang, Daiheng Gao, Pingyu Wu, Wenbo Zhou, Bang Zhang, Weiming Zhang

机构 * FUYAO University Of Science And Technology（福尧大学科学技术学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Anhui Province Key Laboratory of Digital Security（安徽省数字安全重点实验室） ； Alibaba TongYi Lab（阿里巴巴通义实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 6 figures

TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation

Hangyu Li, Qin Zhao, Haoran Xu, Xinyu Jiang, Qingwei Ben, Feiyu Jia, Haoyu Zhao, Liang Xu, Jia Zeng, Hanqing Wang, Bo Dai, Junting Dong, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Feeling AI（FeelAI） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Project page:https://gorgeous2002.github.io/TeleOpBench/, Codes:https://github.com/cyjdlhy/TeleOpBench

Gesture-Based Robot Control Integrating Mm-wave Radar and Behavior Trees

Yuqing Song, Cesare Tonola, Stefano Savazzi, Sanaz Kianoush, Nicola Pedrocchi, Stephan Sigg

机构 * Aalto University（阿alto大学） ； National Research Council of Italy（意大利国家研究理事会） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Inference-stage Adaptation-projection Strategy Adapts Diffusion Policy to Cross-manipulators Scenarios

Xiangtong Yao, Yirui Zhou, Yuan Meng, Yanwen Liu, Liangyu Dong, Zitao Zhang, Zhenshan Bing, Kai Huang, Fuchun Sun, Alois Knoll

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

Abhay Deshpande, Yuquan Deng, Arijit Ray, Jordi Salvador, Winson Han, Jiafei Duan, Kuo-Hao Zeng, Yuke Zhu, Ranjay Krishna, Rose Hendrix

机构 * Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所） ； Boston University（波士顿大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples

Trevor Ablett, Bryan Chan, Jayce Haoran Wang, Jonathan Kelly

机构 * Space & Terrestrial Autonomous Robotic Systems (STARS) Laboratory at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航空航天研究所（UTIAS）空间与地面自主机器人系统（STARS）实验室） ； Department of Computing Science at the University of Alberta（阿尔伯塔大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'25), Atlanta, USA, May 19-23, 2025

Social Perception of Faces in a Vision-Language Model

Carina I. Hausladen, Manuel Knott, Colin F. Camerer, Pietro Perona

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Computational Social Science（计算社会科学） ； Swiss Data Science Center（瑞士数据科学中心） ； Empa（瑞士联邦材料科学与技术研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Journal ref Published in the Proceedings of the 2025 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT 2025)

Think Small, Plan Smart: Minimalist Symbolic Abstraction and Heuristic Subspace Search for LLM-Guided Task Planning

Junfeng Tang, Yuping Yan, Zihan Ye, Zhenshou, Song, Zeqi Zheng, Yaochu Jin

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； UCAS-Terminus AI Lab（UCAS-terminus人工智能实验室） ； Victoria University of Wellington（威灵顿维多利亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Enhancing Prompt Injection Attacks to LLMs via Poisoning Alignment

Zedian Shao, Hongbin Liu, Jaden Mu, Neil Zhenqiang Gong

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Duke University（杜克大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Memory Unscented Particle Filter for 6-DOF Tactile Localization

Giulia Vezzani, Ugo Pattacini, Giorgio Battistelli, Luigi Chisci, Lorenzo Natale

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Volume 33, Issue 5, October 2017

VH-Diffuser: Variable Horizon Diffusion Planner for Time-Aware Goal-Conditioned Trajectory Planning

Ruijia Liu, Ancheng Hou, Shaoyuan Li, Xiang Yin

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Igniting VLMs toward the Embodied Space

Andy Zhai, Brae Liu, Bruno Fang, Chalse Cai, Ellie Ma, Ethan Yin, Hao Wang, Hugo Zhou, James Wang, Lights Shi, Lucy Liang, Make Wang, Qian Wang, Roy Gan, Ryan Yu, Shalfun Li, Starrick Liu, Sylas Chen, Vincent Chen, Zach Xu

机构 * X SQUARE ROBOT 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

MedicalOS: An LLM Agent based Operating System for Digital Healthcare

Jared Zhu, Junde Wu

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Controlled growth of polar altermagnets via chemical vapor transport

Hiraka Haruhiro, Raktim Datta, Poonam Yadav, Anzar Ali, Suheon Lee, Matthias J. Gutmann, Duhee Yoon, Dirk Wulferding, Xianghan Xu, Moon-Ho Jo, Sang-Wook Cheong, Sungkyun Choi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 12 pages, 8 figures, 1 Table

Journal ref Cryst. Growth Des. 25, 4991 (2025)

3De Interactive Lenses for Visualization in Virtual Environments

Roberta C. R. Mota, Allan Rocha, Julio Daniel Silva, Usman Alim, Ehud Sharlin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Entropic active particle transport in pulsating 3D geometries

Rahul Sinha, Ankit Gupta, P. S. Burada

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Tracer: A Forensic Framework for Detecting Fraudulent Speedruns from Game Replays

Jaeung Franciskus Yoo, Huy Kang Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 16 pages, 8 figures. Extended version of the paper in Companion Proceedings of the Annual Symposium on Computer-Human Interaction in Play (CHI PLAY Companion 25), New York, NY, USA, October 2025

Photo-induced Dynamics and Momentum Distribution of Chiral Charge Density Waves in 1T-TiSe$_{2}$

Qingzheng Qiu, Sae Hwan Chun, Jaeku Park, Dogeun Jang, Li Yue, Yeongkwan Kim, Yeojin Ahn, Mingi Jho, Kimoon Han, Xinyi Jiang, Qian Xiao, Tao Dong, Jia-Yi Ji, Nanlin Wang, Jeroen van den Brink, Jasper van Wezel, Yingying Peng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 6 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 116904 (2025)

MIMO Channel Shaping and Rate Maximization Using Beyond-Diagonal RIS

Yang Zhao, Hongyu Li, Bruno Clerckx, Massimo Franceschetti

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. An earlier version of this paper was named "Channel Shaping Using Beyond Diagonal Reconfigurable Intelligent Surface: Analysis, Optimization, and Enhanced Flexibility"