机器人 / 具身智能

Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation

Pengzhi Yang, Xinyu Wang, Ruipeng Zhang, Cong Wang, Frans A. Oliehoek, Jens Kober

机构 * College of Design and Engineering National University of Singapore（设计与工程学院新加坡国立大学） ； Jacobs School of Engineering University of California San Diego（工程学院加州大学圣地亚哥分校） ； Massachusetts General Hospital Harvard University（麻省总医院哈佛大学） ； Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science Delft University of Technology（电子工程、数学和计算机科学学院代尔夫特技术大学） ； Faculty of Mechanical Engineering Delft University of Technology（机械工程学院代尔夫特技术大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Observing Human Tool Use

Haonan Chen, Cheng Zhu, Shuijing Liu, Yunzhu Li, Katherine Driggs-Campbell

机构 * University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to CoRL 2025. Project page: https://tool-as-interface.github.io. 17 pages, 14 figures