机器人 / 具身智能

LaDi-WM: A Latent Diffusion-based World Model for Predictive Manipulation

Yuhang Huang, Jiazhao Zhang, Shilong Zou, Xinwang Liu, Ruizhen Hu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；world model(title,abstract)；embodied AI(abstract)；robot policy(abstract)

Comments CoRL 2025

Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping

Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li, Tengyu Liu, Boren Li, Meng Wang, Kai Du, Hangxin Liu, Yixin Zhu, Qining Wang, Kaspar Althoefer, Song-Chun Zhu

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） ； PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（北大武汉人工智能研究所） ； College of Engineering（工程学院） ； School of Engineering and Materials Science（工程与材料科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

RGBlimp-Q: Robotic Gliding Blimp With Moving Mass Control Based on a Bird-Inspired Continuum Arm

Hao Cheng, Feitian Zhang

机构 * Robotics and Control Laboratory, School of Advanced Manufacturing and Robotics, and the State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University（机器人与控制实验室，先进制造与机器人学院，湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 5097-5116, 2025

Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects

Zihang Zhao, Yuyang Li, Wanlin Li, Zhenghao Qi, Lecheng Ruan, Yixin Zhu, Kaspar Althoefer

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； College of Engineering, Peking University（北京大学工程学院） ； PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（北大-武汉人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted for publication in the IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Collision-Inclusive Manipulation Planning for Occluded Object Grasping via Compliant Robot Motions

Kejia Ren, Gaotian Wang, Andrew S. Morgan, Kaiyu Hang

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） ； RAI Institute（RAI研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Detecting Text Manipulation in Images using Vision Language Models

Vidit Vidit, Pavel Korshunov, Amir Mohammadi, Christophe Ecabert, Ketan Kotwal, Sébastien Marcel

机构 * IDIAP Research Institute（IDIAP研究 institute） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in Synthetic Realities and Biometric Security Workshop BMVC-2025. For paper page see https://www.idiap.ch/paper/textvlmdet/

MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos

Rutav Shah, Shuijing Liu, Qi Wang, Zhenyu Jiang, Sateesh Kumar, Mingyo Seo, Roberto Martín-Martín, Yuke Zhu

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Amazon Consumer Robotics（亚马逊消费机器人） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 9 figures, 5 tables

One For All: LLM-based Heterogeneous Mission Planning in Precision Agriculture

Marcos Abel Zuzuárregui, Mustafa Melih Toslak, Stefano Carpin

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Engineering University of California, Merced, CA, USA.（加州大学默塞德分校工程学院） ； Department of Informatics, Bioengineering, Robotics（信息学、生物工程、机器人学系） ； Systems Engineering, University of Genova, Italy（系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to International Federation of Automatic Control (IFAC) Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture - 8th AGRICONTROL 2025

Journal ref International Federation of Automatic Control (IFAC) Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture - 8th AGRICONTROL 2025

Sculpting Topological Modes on Photonic Chips by Artificial Gauge Fields

Zhiyuan Lin, Jian Li, Wange Song, Xueyun Li, Haoran Xin, Xian Long, Chen Chen, Shining Zhu, Tao Li, Shuang Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

A Research Vision for Web Search on Emerging Topics

Alisa Rieger, Stefan Dietze, Ran Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Byte by Byte: Unmasking Browser Fingerprinting at the Function Level Using V8 Bytecode Transformers

Pouneh Nikkhah Bahrami, Dylan Cutler, Igor Bilogrevic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)