机器人 / 具身智能

Learning Robust Representations via Bidirectional Transition for Visual Reinforcement Learning

Xiaobo Hu, Youfang Lin, Yue Liu, Jinwen Wang, Shuo Wang, Hehe Fan, Kai Lv

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

TCPO: Thought-Centric Preference Optimization for Effective Embodied Decision-making

Kechen Jiao, Zhirui Fang, Jiahao Liu, Bei Li, Qifan Wang, Xinyu Liu, Junhao Ruan, Zhongjian Qiao, Yifan Zhu, Yaxin Xu, Jingang Wang, Xiu Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Meituan（美团） ； Northeastern University（东北大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Meta AI ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI