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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-11 至 2025-09-11 共收录 4 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人数据与评测 4 篇

2509.07993 2025-09-11 cs.LG cs.AI cs.CV cs.GR 67%

Revisiting Deepfake Detection: Chronological Continual Learning and the Limits of Generalization

Federico Fontana, Anxhelo Diko, Romeo Lanzino, Marco Raoul Marini, Bachir Kaddar, Gian Luca Foresti, Luigi Cinque

机构 * Sapienza University of Rome(罗马萨皮恩扎大学) University Ibn Khaldoun of Tiaret(蒂阿雷特伊本·khaldoun大学) University of Udine(乌迪内大学)

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract);分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

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2509.08494 2025-09-11 cs.CY cs.AI cs.CL cs.HC cs.LG 62%

HumanAgencyBench: Scalable Evaluation of Human Agency Support in AI Assistants

Benjamin Sturgeon, Daniel Samuelson, Jacob Haimes, Jacy Reese Anthis

机构 * Apart Research AI Safety Cape Town University of Chicago(芝加哥大学) Stanford University(斯坦福大学) Sentience Institute(意识研究所)

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

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2509.08490 2025-09-11 cs.CV cs.AI 62%

A Structured Review of Underwater Object Detection Challenges and Solutions: From Traditional to Large Vision Language Models

Edwine Nabahirwa, Wei Song, Minghua Zhang, Yi Fang, Zhou Ni

机构 * Shanghai Ocean University(上海海洋大学)

专题命中 机器人数据与评测 :robotics(abstract);分类 cs.AI、cs.CV

Comments 72 Pages, 11 Figures

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2509.08088 2025-09-11 cs.AI cs.MA 57%

EnvX: Agentize Everything with Agentic AI

Linyao Chen, Zimian Peng, Yingxuan Yang, Yikun Wang, Wenzheng Tom Tang, Hiroki H. Kobayashi, Weinan Zhang

机构 * EnvX Team(EnvX团队) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Tokyo(东京大学) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract);分类 cs.AI

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