RoboChemist: Long-Horizon and Safety-Compliant Robotic Chemical Experimentation
专题命中 机器人基础模型 :robotic(title,abstract);分类 cs.RO
Comments Accepted to CoRL 2025, Project Page: https://zzongzheng0918.github.io/RoboChemist.github.io/
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
专题命中 机器人基础模型 :robotic(title,abstract);分类 cs.RO
Comments Accepted to CoRL 2025, Project Page: https://zzongzheng0918.github.io/RoboChemist.github.io/
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Nanjing University(南京大学) ; Dexmal Project Page(Dexmal项目页)
专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);robot policy(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.CV