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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-11 至 2025-09-11 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 2 篇

2509.08820 2025-09-11 cs.RO 79%

RoboChemist: Long-Horizon and Safety-Compliant Robotic Chemical Experimentation

Zongzheng Zhang, Chenghao Yue, Haobo Xu, Minwen Liao, Xianglin Qi, Huan-ang Gao, Ziwei Wang, Hao Zhao

专题命中 机器人基础模型 :robotic(title,abstract);分类 cs.RO

Comments Accepted to CoRL 2025, Project Page: https://zzongzheng0918.github.io/RoboChemist.github.io/

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2509.06932 2025-09-11 cs.RO cs.CV 79%

LLaDA-VLA: Vision Language Diffusion Action Models

Yuqing Wen, Hebei Li, Kefan Gu, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Nanjing University(南京大学) Dexmal Project Page(Dexmal项目页)

专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);robot policy(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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