机器人 / 具身智能

Global-Local Interface for On-Demand Teleoperation

Jianshu Zhou, Boyuan Liang, Junda Huang, Ian Zhang, Masayoshi Tomizuka

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Facilitating the Emergence of Assistive Robots to Support Frailty: Psychosocial and Environmental Realities

Angela Higgins, Stephen Potter, Mauro Dragone, Mark Hawley, Farshid Amirabdollahian, Alessandro Di Nuovo, Praminda Caleb-Solly

机构 * University of Nottingham, School of Computer Science, Nottingham, UK（诺丁汉大学计算机科学学院） ； University of Sheffield, Sheffield, UK（谢菲尔德大学） ； University of Hertfordshire, Hatfield, UK（赫特福德大学） ； Heriot-Watt University, Edinburgh, UK（赫罗特-瓦特大学） ； Sheffield Hallam University, Sheffield, UK（谢菲尔德哈姆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Input-gated Bilateral Teleoperation: An Easy-to-implement Force Feedback Teleoperation Method for Low-cost Hardware

Yoshiki Kanai, Akira Kanazawa, Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Naoaki Noguchi, Tetsuya Ogata

机构 * Research & Development Group, Hitachi, Ltd.（日立株式会社研发部） ； Department of Intermedia Art and Science School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University（早稻田大学基础科学与工程学部多媒体艺术与科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Revisiting Deepfake Detection: Chronological Continual Learning and the Limits of Generalization

Federico Fontana, Anxhelo Diko, Romeo Lanzino, Marco Raoul Marini, Bachir Kaddar, Gian Luca Foresti, Luigi Cinque

机构 * Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； University Ibn Khaldoun of Tiaret（蒂阿雷特伊本·khaldoun大学） ； University of Udine（乌迪内大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

HumanAgencyBench: Scalable Evaluation of Human Agency Support in AI Assistants

Benjamin Sturgeon, Daniel Samuelson, Jacob Haimes, Jacy Reese Anthis

机构 * Apart Research ； AI Safety Cape Town ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Sentience Institute（意识研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

A Structured Review of Underwater Object Detection Challenges and Solutions: From Traditional to Large Vision Language Models

Edwine Nabahirwa, Wei Song, Minghua Zhang, Yi Fang, Zhou Ni

机构 * Shanghai Ocean University（上海海洋大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

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EnvX: Agentize Everything with Agentic AI

Linyao Chen, Zimian Peng, Yingxuan Yang, Yikun Wang, Wenzheng Tom Tang, Hiroki H. Kobayashi, Weinan Zhang

机构 * EnvX Team（EnvX团队） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI