机器人 / 具身智能

Decoding RobKiNet: Insights into Efficient Training of Robotic Kinematics Informed Neural Network

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Ziwen He, Pengxu Chang, Chuangchuang Zhou, Yu Yan, Ming Chen

机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） ； Intel Labs China（英特尔中国实验室） ； Henan Academy of Sciences（河南省科学院） ； Intel CCG FIS（英特尔中国区研究院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Interactive Shaping of Granular Media Using Reinforcement Learning

Benedikt Kreis, Malte Mosbach, Anny Ripke, Muhammad Ehsan Ullah, Sven Behnke, Maren Bennewitz

机构 * Humanoid Robots Lab, University of Bonn, Germany（波恩大学） ； Autonomous Intelligent Systems Lab, University of Bonn, Germany（波恩大学） ； Center for Robotics, University of Bonn, Germany（波恩大学） ； Lamarr Institute for ML and AI, Bonn, Germany（波恩人工智能与机器学习研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2025

SCIZOR: A Self-Supervised Approach to Data Curation for Large-Scale Imitation Learning

Yu Zhang, Yuqi Xie, Huihan Liu, Rutav Shah, Michael Wan, Linxi Fan, Yuke Zhu

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG