RaC: Robot Learning for Long-Horizon Tasks by Scaling Recovery and Correction
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
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机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
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