视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-09 至 2025-09-09 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 3 篇

2508.17230 2025-09-09 cs.CV 87%

4D Visual Pre-training for Robot Learning

Chengkai Hou, Yanjie Ze, Yankai Fu, Zeyu Gao, Songbo Hu, Yue Yu, Shanghang Zhang, Huazhe Xu

机构 * Peking University（北京大学）； Tsinghua University（清华大学）； Shanghai Qizhi Institute（上海启智研究院）； CASIA（中国科学院自动化研究所）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

2409.20173 2025-09-09 cs.RO cs.CV cs.LG 69%

ILeSiA: Interactive Learning of Robot Situational Awareness from Camera Input

Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens, Cosimo Della Santina, Karla Stepanova, Jens Kober, Robert Babuska

机构 * Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, Czech Republic（捷克信息学、机器人学与自动控制研究所，布拉格捷克技术大学）； Cognitive Robotics, Delft University of Technology, The Netherlands（认知机器人学，代尔夫特理工大学）

专题命中机器人学习：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robotics(comments)

Comments 8 pages, 9 figures. IEEE Robotics and Automation Letters. Accepted August 2025

2508.01131 2025-09-09 cs.RO cs.AI cs.LG 56%

COLLAGE: Adaptive Fusion-based Retrieval for Augmented Policy Learning

Sateesh Kumar, Shivin Dass, Georgios Pavlakos, Roberto Martín-Martín

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）

专题命中机器人学习：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robot learning(comments)

Comments Accepted at the Conference on Robot Learning (CoRL), 2025. Project page: https://robin-lab.cs.utexas.edu/COLLAGE