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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-09 至 2025-09-09 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 3 篇

2508.12087 2025-09-09 cs.AI cs.MA 83%

MAPF-World: Action World Model for Multi-Agent Path Finding

Zhanjiang Yang, Yang Shen, Yueming Li, Meng Li, Lijun Sun

机构 * Shenzhen Technology University(深圳科技大学) University of Technology Sydney(悉尼技术大学)

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);navigation(abstract);分类 cs.AI

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2509.02722 2025-09-09 cs.AI 79%

Planning with Reasoning using Vision Language World Model

Delong Chen, Theo Moutakanni, Willy Chung, Yejin Bang, Ziwei Ji, Allen Bolourchi, Pascale Fung

机构 * Meta FAIR

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);分类 cs.AI

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2509.06579 2025-09-09 cs.CV 57%

CausNVS: Autoregressive Multi-view Diffusion for Flexible 3D Novel View Synthesis

Xin Kong, Daniel Watson, Yannick Strümpler, Michael Niemeyer, Federico Tombari

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Google(谷歌) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)

专题命中 具身推理 :world model(abstract);分类 cs.CV

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