机器人 / 具身智能

LatticeWorld: A Multimodal Large Language Model-Empowered Framework for Interactive Complex World Generation

Yinglin Duan, Zhengxia Zou, Tongwei Gu, Wei Jia, Zhan Zhao, Luyi Xu, Xinzhu Liu, Yenan Lin, Hao Jiang, Kang Chen, Shuang Qiu

机构 * NetEase, Inc.（网易公司） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Independent Researcher & Technical Artists（独立研究者及技术艺术家） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Bridging the Sim2Real Gap: Vision Encoder Pre-Training for Visuomotor Policy Transfer

Yash Yardi, Samuel Biruduganti, Lars Ankile

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 6 pages, 4 figures, 1 table, GitHub: https://github.com/yyardi/Bridging-the-Sim2Real-Gap

Deep Reactive Policy: Learning Reactive Manipulator Motion Planning for Dynamic Environments

Jiahui Yang, Jason Jingzhou Liu, Yulong Li, Youssef Khaky, Kenneth Shaw, Deepak Pathak

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Website at \url{deep-reactive-policy.com}

Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning -- Technical Report

Mustafa Baniodeh, Kratarth Goel, Scott Ettinger, Carlos Fuertes, Ari Seff, Tim Shen, Cole Gulino, Chenjie Yang, Ghassen Jerfel, Dokook Choe, Rui Wang, Benjamin Charrow, Vinutha Kallem, Sergio Casas, Rami Al-Rfou, Benjamin Sapp, Dragomir Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

eKalibr-Inertial: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Visual-Inertial Systems

Shuolong Chen, Xingxing Li, Liu Yuan

机构 * School of Geodesy and Geomatics (SGG), Wuhan University (WHU)（测绘学院（SGG），武汉大学（WHU）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

BeSimulator: A Large Language Model Powered Text-based Behavior Simulator

Jianan Wang, Bin Li, Jingtao Qi, Xueying Wang, Fu Li, Hanxun Li

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（计算机科学与技术学院，国防科技大学） ； Intelligent Game and Decision Lab (IGDL)（智能游戏与决策实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 19 pages, 5 figures, 8 tables

Simulation Priors for Data-Efficient Deep Learning

Lenart Treven, Bhavya Sukhija, Jonas Rothfuss, Stelian Coros, Florian Dörfler, Andreas Krause

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

Zhi Hou, Tianyi Zhang, Yuwen Xiong, Haonan Duan, Hengjun Pu, Ronglei Tong, Chengyang Zhao, Xizhou Zhu, Yu Qiao, Jifeng Dai, Yuntao Chen

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； MMLab, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学MMLab） ； Peking University（北京大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； HKISI, CAS（中国科学院香港中文大学研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Preprint; https://robodita.github.io; To appear in ICCV2025

Dynamic Modeling and Efficient Data-Driven Optimal Control for Micro Autonomous Surface Vehicles

Zhiheng Chen, Wei Wang

机构 * Marine Robotics Lab, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校工程学院机械工程系海洋机器人实验室） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学西尔伯里机械与航空航天工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

REVEAL -- Reasoning and Evaluation of Visual Evidence through Aligned Language

Ipsita Praharaj, Yukta Butala, Badrikanath Praharaj, Yash Butala

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； VIT Bhopal（维捷商学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 4 pages, 6 figures, International Conference on Computer Vision, ICCV 2025

Denoising-While-Completing Network (DWCNet): Robust Point Cloud Completion Under Corruption

Keneni W. Tesema, Lyndon Hill, Mark W. Jones, Gary K. L. Tam

机构 * Swansea University（斯旺西大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for Computers and Graphics and EG Symposium on 3D Object Retrieval 2025 (3DOR'25)

Scenario-based Decision-making Using Game Theory for Interactive Autonomous Driving: A Survey

Zhihao Lin, Zhen Tian

机构 * School of Engineering, University of Glasgow（格拉斯哥大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper provides a comprehensive review for scenario-based game-theoretic methods

Integrated Simulation Framework for Adversarial Attacks on Autonomous Vehicles

Christos Anagnostopoulos, Ioulia Kapsali, Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos

机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，亚历山德罗斯研究中心，帕特拉科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉科学公园，希腊） ； Dpt. of Informatics & Telecom., University of Ioannina, Arta, Greece（信息与电信系，伊奥安尼纳大学，阿塔，希腊） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 2 figures

RecPS: Privacy Risk Scoring for Recommender Systems

Jiajie He, Yuechun Gu, Keke Chen

机构 * University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） ； University of Maryland, Baltimore Country（马里兰大学巴尔的摩县分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ACM RecSys 2025; to appear

Learning Tool-Aware Adaptive Compliant Control for Autonomous Regolith Excavation

Andrej Orsula, Matthieu Geist, Miguel Olivares-Mendez, Carol Martinez

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； Earth Species Project（地球物种项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments The source code is available at https://github.com/AndrejOrsula/space_robotics_bench

Port-Hamiltonian Neural Networks: From Theory to Simulation of Interconnected Stochastic Systems

Luca Di Persio, Matthias Ehrhardt, Youness Outaleb, Sofia Rizzotto

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Augmented Fine-Tuned LLMs for Enhanced Recruitment Automation

Mohamed T. Younes, Omar Walid, Khaled Shaban, Ali Hamdi, Mai Hassan

机构 * Dept. of Computer Science, Qatar University, Doha, Qatar（计算机科学系，卡塔尔大学，多哈） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Comments Accepted in AICCSA 2025

Cumplimiento del Reglamento (UE) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos: una revisión sistemática de la literatura

Yoana Pita Lorenzo

机构 * Universidad de León（莱昂大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments in Spanish language

Soft Robotics-Inspired Flexible Antenna Arrays

Elio Faddoul, Andreas Nicolaides, Konstantinos Ntougias, Ioannis Krikidis

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)

Comments To appear in IEEE Communications Letters

Unsupervised Instance Segmentation with Superpixels

Cuong Manh Hoang

机构 * Department of Electronic Engineering, Seoul National University of Science and Technology（电子工程系，科学技术厅首尔国立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Journal ref Pattern Recognition, 2025

Active Illumination for Visual Ego-Motion Estimation in the Dark

Francesco Crocetti, Alberto Dionigi, Raffaele Brilli, Gabriele Costante, Paolo Valigi

机构 * Department of Engineering, University of Perugia（工程学院，佩鲁吉亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Self-Driving Laboratory Optimizes the Lower Critical Solution Temperature of Thermoresponsive Polymers

Guoyue Xu, Renzheng Zhang, Tengfei Luo

机构 * Self-Driving Laboratory（自主实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Propulsion and interaction of wave-propelled interfacial particles

Daniel M. Harris, Jack-William Barotta

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 8 figures