In-Context Policy Adaptation via Cross-Domain Skill Diffusion
专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
Comments 9 pages
Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
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Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025