机器人 / 具身智能

Enabling Generic Robot Skill Implementation Using Object Oriented Programming

Abdullah Farrukh, Achim Wagner, Martin Ruskowski

机构 * German Research Institute for Artificial Intelligence（德国人工智能研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025)

Lyapunov-Based Deep Learning Control for Robots with Unknown Jacobian

Koji Matsuno, Chien Chern Cheah

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO