机器人 / 具身智能

Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map

Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi

机构 * Ritsumeikan University（立命馆大学） ； Soka University（早稻田大学） ； Kyoto University（京都大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

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