机器人 / 具身智能

Robotic Manipulation via Imitation Learning: Taxonomy, Evolution, Benchmark, and Challenges

Zezeng Li, Alexandre Chapin, Enda Xiang, Rui Yang, Bruno Machado, Na Lei, Emmanuel Dellandrea, Di Huang, Liming Chen

机构 * Ecole Centrale de Lyon, CNRS, Universite Claude Bernard Lyon 1, INSA Lyon, Université Lumière Lyon 2, LIRIS, UMR5205（Lyon中央理工学院、CNRS、Claude Bernard Lyon 1大学、INSA Lyon、Lyon大学、LIRIS、UMR5205） ； Beihang University（北航大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Institut Universitaire de France (IUF)（法国大学研究院（IUF）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Self-Organizing Aerial Swarm Robotics for Resilient Load Transportation : A Table-Mechanics-Inspired Approach

Quan Quan, Jiwen Xu, Runxiao Liu, Yi Ding, Jiaxing Che, Kai-Yuan Cai

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；分类 cs.RO

Sim2Val: Leveraging Correlation Across Test Platforms for Variance-Reduced Metric Estimation

Rachel Luo, Heng Yang, Michael Watson, Apoorva Sharma, Sushant Veer, Edward Schmerling, Marco Pavone

机构 * NVIDIA ； Harvard University（哈佛大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025

Cloud-Assisted Remote Control for Aerial Robots: From Theory to Proof-of-Concept Implementation

Achilleas Santi Seisa, Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Gerasimos Damigos, Sumeet Gajanan Satpute, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and AI Team, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能团队，计算机、电气与空间工程系，卢勒奥技术大学） ； Ericsson Research（爱立信研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 7 figures, CCGridW 2025

Journal ref 2025 IEEE 25th International Symposium on Cluster, Cloud and Internet Computing Workshops (CCGridW)

A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

Zhenling Chen, Haiwei Fu, Zhiguo Zeng

机构 * Resilience of Complex Systems, Laboratoie Genie Industriel, CentraleSup\' e lec, Universit\' e Paris-Saclay, 91190, Gif-sur-Yvette, France 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Preprint accepted by ICCAD 2025 at Barcelona

Journal ref 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)

TriCLIP-3D: A Unified Parameter-Efficient Framework for Tri-Modal 3D Visual Grounding based on CLIP

Fan Li, Zanyi Wang, Zeyi Huang, Guang Dai, Jingdong Wang, Mengmeng Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； SGIT AI Lab（SGIT人工智能实验室） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Real-Time Buoyancy Estimation for AUV Simulations Using Convex Hull-Based Submerged Volume Calculation

Ad-Deen Mahbub, Md Ragib Shaharear

机构 * 1 Department of Electrical \& Electronic Engineering, Shahjalal University of Science \& Technology ； 2 Department of Electrical \& Computer Engineering, Johns Hopkins University 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 10 figures

Journal ref AQ2UASIM: ADVANCING QUANTITATIVE AND QUALITATIVE SIMULATORS FOR MARINE APPLICATIONS, ICRA(2025)

FRIDA to the Rescue! Analyzing Synthetic Data Effectiveness in Object-Based Common Sense Reasoning for Disaster Response

Mollie Shichman, Claire Bonial, Austin Blodgett, Taylor Hudson, Francis Ferraro, Rachel Rudinger

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院市分校） ； Army Research Lab（陆军研究实验室） ； Oak Ridge Associated Universities（橡树岭关联大学） ； University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 3 figures, 5 tables

Replication Study and Benchmarking of Real-Time Object Detection Models

Pierre-Luc Asselin, Vincent Coulombe, William Guimont-Martin, William Larrivée-Hardy

机构 * Département de physique, de génie physique et d’optique, Université Laval（物理、物理工程与光学系，拉瓦尔大学） ； Département de génie électrique et de génie informatique, Université Laval（电气工程与计算机工程系，拉瓦尔大学） ； Département d’informatique et de génie logiciel, Université Laval（计算机科学与软件工程系，拉瓦尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Authors are presented in alphabetical order, each having equal contribution to the work

Are LLM Agents the New RPA? A Comparative Study with RPA Across Enterprise Workflows

Petr Průcha, Michaela Matoušková, Jan Strnad

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)