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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-05 至 2025-09-05 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2509.03956 2025-09-05 cs.AI 89%

World Model Implanting for Test-time Adaptation of Embodied Agents

Minjong Yoo, Jinwoo Jang, Sihyung Yoon, Honguk Woo

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Sungkyunkwan University(计算机科学与工程系,顺天大学)

专题命中 具身推理 :embodied agent(title,abstract);world model(title,abstract);embodied AI(abstract);分类 cs.AI

Journal ref Forty-second International Conference on Machine Learning, 2025

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2508.17832 2025-09-05 cs.CV 57%

HLG: Comprehensive 3D Room Construction via Hierarchical Layout Generation

Xiping Wang, Yuxi Wang, Mengqi Zhou, Junsong Fan, Zhaoxiang Zhang

专题命中 具身推理 :embodied AI(abstract);分类 cs.CV

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