机器人 / 具身智能

A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling using Virtual Reality

Maximilian Neidhardt, Ludwig Bosse, Vidas Raudonis, Kristina Allgoewer, Axel Heinemann, Benjamin Ondruschka, Alexander Schlaefer

机构 * Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology（医学技术与智能系统研究所，汉堡技术大学） ； Institute of Legal Medicine, University Medical Center Hamburg-Eppendorf（法医学研究所，汉堡艾本达大学医学中心） ； Interdisciplinary Competence Center for Interface Research（界面研究跨学科能力建设中心） ； SustAInLivWork Center of Excellence, Kaunas, Lithuania（可持续性与生活工作卓越中心，考纳斯，立陶宛） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2025

Taming High-Dimensional Dynamics: Learning Optimal Projections onto Spectral Submanifolds

Hugo Buurmeijer, Luis A. Pabon, John Irvin Alora, Roshan S. Kaundinya, George Haller, Marco Pavone

机构 * Department of Aeronautics & Astronautics, Stanford University（航空航天系，斯坦福大学） ； Institute of Mechanical Systems, ETH Zürich（机械系统研究所，苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review

Haoran Li, Yijiong Lin, Chenghua Lu, Max Yang, Efi Psomopoulou, Nathan F Lepora

机构 * School of Robotics, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（机器人学院，西安交通大学利物浦大学） ； School of Engineering Mathematics and Technology, and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol（工程数学与技术学院，和布里斯托尔机器人实验室，布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 pages

Journal ref IEEE Sensors Journal (2025)

Real Time FPGA Based CNNs for Detection, Classification, and Tracking in Autonomous Systems: State of the Art Designs and Optimizations

Safa Mohammed Sali, Mahmoud Meribout, Ashiyana Abdul Majeed

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Hydrodynamics of chiral nematics in a channel and sudden contraction geometry

Isreal Morawo, Dana Grecov

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Journal ref Physics of Fluids 1 August 2025; 37 (8): 083122