视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-04 至 2025-09-04 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2507.00917 2025-09-04 cs.RO 87%

A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models

Xiaoxiao Long, Qingrui Zhao, Kaiwen Zhang, Zihao Zhang, Dingrui Wang, Yumeng Liu, Zhengjie Shu, Yi Lu, Shouzheng Wang, Xinzhe Wei, Wei Li, Wei Yin, Yao Yao, Jia Pan, Qiu Shen, Ruigang Yang, Xun Cao, Qionghai Dai

机构 * Nanjing University（南京大学）； University of Hong Kong（香港大学）； Central South University（中南大学）； Horizon Robotics（Horizon机器人）； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）； Tsinghua University（清华大学）

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；robotic(abstract)

Comments Update with recent progresses. 49pages, 25figures, 6tables, github repository avalible in https://github.com/NJU3DV-LoongGroup/Embodied-World-Models-Survey

2507.03034 2025-09-04 cs.LG cs.AI cs.CR cs.CV cs.CY 67%

Rethinking Data Protection in the (Generative) Artificial Intelligence Era

Yiming Li, Shuo Shao, Yu He, Junfeng Guo, Tianwei Zhang, Zhan Qin, Pin-Yu Chen, Michael Backes, Philip Torr, Dacheng Tao, Kui Ren

机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security（区块链与数据安全国家重点实验室）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； University of Maryland（马里兰大学）； IBM Research（IBM研究院）； CISPA Helmholtz Center for Information Security（CISPA 欧洲信息安全部分）； University of Oxford（牛津大学）

专题命中具身推理：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments Perspective paper for a broader scientific audience. The first two authors contributed equally to this paper. 13 pages