机器人 / 具身智能

ViDDAR: Vision Language Model-Based Task-Detrimental Content Detection for Augmented Reality

Yanming Xiu, Tim Scargill, Maria Gorlatova

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper has been accepted to the 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR), and selected for publication in the 2025 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) special issue

Automatically Generating High-Precision Simulated Road Networking in Traffic Scenario

Liang Xie, Wenke Huang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Comments 7 pages,11 figures

Journal ref ACM MOBICOM 2025

Control Barrier Function Synthesis for Nonlinear Systems with Dual Relative Degree

Gilbert Bahati, Ryan K. Cosner, Max H. Cohen, Ryan M. Bena, Aaron D. Ames

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Embodied AI in Social Spaces: Responsible and Adaptive Robots in Complex Setting -- UKAIRS 2025 (Copy)

Aleksandra Landowska, Aislinn D Gomez Bergin, Ayodeji O. Abioye, Jayati Deshmukh, Andriana Bouadouki, Maria Wheadon, Athina Georgara, Dominic Price, Tuyen Nguyen, Shuang Ao, Lokesh Singh, Yi Long, Raffaele Miele, Joel E. Fischer, Sarvapali D. Ramchurn

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院） ； School of Computing and Communications, The Open University（开放大学计算与通讯学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； Responsible AI, University of Southampton（南安普顿大学负责任的人工智能） ； University of Liverpool（利兹大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Embodied AI: Emerging Risks and Opportunities for Policy Action

Jared Perlo, Alexander Robey, Fazl Barez, Luciano Floridi, Jakob Mökander

机构 * Centre for the Governance of AI（治理人工智能中心） ； French Center for AI Safety (CeSIA)（法国人工智能安全中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Tony Blair Institute for Global Change（托尼·布莱尔全球变革研究所） ； Yale University（耶鲁大学） ； Yale Digital Ethics Center（耶鲁数字伦理中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Robotic 3D Flower Pose Estimation for Small-Scale Urban Farms

Harsh Muriki, Hong Ray Teo, Ved Sengupta, Ai-Ping Hu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Georgia Tech Research Institute（佐治亚理工研究学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

Communication Efficient Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting Cross-Layer Optimization

Chenxuan Liu, He Li, Zongze Li, Shuai Wang, Wei Xu, Kejiang Ye, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； State Key Laboratory of IOTSC, Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学物联网科学国家重点实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Manifold Tech Limited（曼陀科技有限公司） ； School of Electrical Engineering and Telecommunications, the University of New South Wales（新南威尔士大学电气与电信学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 18 figures, to appear in IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking

Cost-Optimized Systems Engineering for IoT-Enabled Robot Nurse in Infectious Pandemic Management

Md Mhamud Hussen Sifat, Md Maruf, Md Rokunuzzaman

机构 * organization= Rajshahi University of Engineering \& Technology , city= Rajshahi , citysep= , postcode= 6204 , country= Bangladesh 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 10 figures, 4 tables, 1 algorithm. Corresponding author: Md Maruf (maruf.mte.17@gmail.com)

Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints

Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院软机器人实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025

Dependency Chain Analysis of ROS 2 DDS QoS Policies: From Lifecycle Tutorial to Static Verification

Sanghoon Lee, Junha Kang, Kyung-Joon Park

机构 * Sanghoon Lee ； Junha Kang ； Kyung-Joon Park 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 4 figures

AIVA: An AI-based Virtual Companion for Emotion-aware Interaction

Chenxi Li

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV