机器人 / 具身智能

Decentralized Transformers with Centralized Aggregation are Sample-Efficient Multi-Agent World Models

Yang Zhang, Chenjia Bai, Bin Zhao, Junchi Yan, Xiu Li, Xuelong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research

Embodied Spatial Intelligence: from Implicit Scene Modeling to Spatial Reasoning

Jiading Fang

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago (TTIC)（丰田技术研究所（芝加哥）） 纠错

专题命中 具身推理 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition

Zhanxin Wu, Bo Ai, Tom Silver, Tapomayukh Bhattacharjee

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； UC San Diego（南加州大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning, Oral

Domain-Conditioned Scene Graphs for State-Grounded Task Planning

Jonas Herzog, Jiangpin Liu, Yue Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for IROS 2025