机器人 / 具身智能

Coral: A Unifying Abstraction Layer for Composable Robotics Software

Steven Swanbeck, Mitch Pryor

机构 * Texas Robotics（德克萨斯机器人研究所） ； Walker Department of Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Speculative Design of Equitable Robotics: Queer Fictions and Futures

Minja Axelsson

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at the British Computer Society's Special Interest Group in Human Computer Interaction Conference (BCS HCI 2025), Futures track. 5 pages, no figures

Needle Biopsy And Fiber-Optic Compatible Robotic Insertion Platform

Fanxin Wang, Yikun Cheng, Chuyuan Tao, Rohit Bhargava, Thenkurussi Kesavadas

机构 * Department of Mechatronics and Robotics（机械电子与机器人系） ； Department of Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程系） ； Beckman Institute for Advanced Science and Technology（先进科学与技术研究所） ； Division of Research and Economic Development（研究与经济开发部门） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Presented in EMBC 2025

Making Physical Objects with Generative AI and Robotic Assembly: Considering Fabrication Constraints, Sustainability, Time, Functionality, and Accessibility

Alexander Htet Kyaw, Se Hwan Jeon, Miana Smith, Neil Gershenfeld

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2025), Workshop on Generative AI and Human-Computer Interaction, Yokohama, Japan, April 26 to May 1, 2025

OmniActor: A Generalist GUI and Embodied Agent for 2D&3D Worlds

Longrong Yang, Zhixiong Zeng, Yufeng Zhong, Jing Huang, Liming Zheng, Lei Chen, Haibo Qiu, Zequn Qin, Lin Ma, Xi Li

机构 * Meituan（美团） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；分类 cs.CV

VariAntNet: Learning Decentralized Control of Multi-Agent Systems

Yigal Koifman, Erez Koifman, Eran Iceland, Ariel Barel, Alfred M. Bruckstein

机构 * Department of Computer Science, Technion Israel Institute of Technology（计算机科学系，技术学院以色列理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Certifiably Optimal Anisotropic Rotation Averaging

Carl Olsson, Yaroslava Lochman, Johan Malmport, Christopher Zach

机构 * Lund University（隆德大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Curve-based slicer for multi-axis DLP 3D printing

Chengkai Dai, Tao Liu, Dezhao Guo, Binzhi Sun, Guoxin Fang, Yeung Yam, Charlie C. L. Wang

机构 * Centre for Perceptual and Interactive Intelligence (CPII) Limited（感知与交互智能中心（CPII）有限公司） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Graded Transformers

Tony Shaska

机构 * Department of Mathematics ； Statistics, Oakland University, Rochester, MI 48309 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

ConamArray: A 32-Element Broadband MEMS Ultrasound Transducer Array

Dennis Laurijssen, Rens Baeyens, Walter Daems, Jan Steckel

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Operating advanced scientific instruments with AI agents that learn on the job

Aikaterini Vriza, Michael H. Prince, Tao Zhou, Henry Chan, Mathew J. Cherukara

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Photothermomechanicaly Efficient, Low-Cost, High-Cycle-Life, Hybrid MXene-Polymer Actuators

Ken Iiyoshi, Georgios Korres, Orsolya Nagy, Gabriel Roldán, Panče Naumov, Stefan Schramm, Mohamad Eid

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 27 pages, 5 figures Supplementary materials link: Supplementary Text Supplementary Figs. 1 to 6 Supplementary Movie 1 to 4 Source Data 1 https://drive.google.com/drive/folders/1xptGH7dAhFVGDeNz0sNJK9a067t7oMuT?usp=sharing