视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-03 至 2025-09-03 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2509.02425 2025-09-03 cs.RO cs.HC 70%

OpenGuide: Assistive Object Retrieval in Indoor Spaces for Individuals with Visual Impairments

Yifan Xu, Qianwei Wang, Vineet Kamat, Carol Menassa

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（密歇根大学土木与环境工程系）； College of Literature, Science, and the Arts, University of Michigan（密歇根大学文学、科学与艺术学院）

专题命中人机交互与遥操作：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 32 pages, 6 figures

2509.00660 2025-09-03 cs.RO cs.HC 70%

CARIS: A Context-Adaptable Robot Interface System for Personalized and Scalable Human-Robot Interaction

Felipe Arias-Russi, Yuanchen Bai, Angelique Taylor

机构 * Department of Systems and Computing Engineering, Mathematics, Universidad de los Andes（系统与计算工程系、数学系，Universidad de los Andes大学）； Department of Information Science, Cornell Tech（信息科学系，Cornell Tech）

专题命中人机交互与遥操作：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO