EventTracer: Fast Path Tracing-based Event Stream Rendering
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments 15 pages, 7 figures
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 21 篇
FGO-SLAM: Enhancing Gaussian SLAM with Globally Consistent Opacity Radiance Field
机构 * Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所，中国科学院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Mathematics, University of Science and Technology of China（数学系，中国科学技术大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO
Comments ICRA 2025
A Continuous-Time Consistency Model for 3D Point Cloud Generation
机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Helmut Schmidt University（海姆特·施密特大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
SoK: Cybersecurity Assessment of Humanoid Ecosystem
机构 * Ben-Gurion University of the Negev（贝内尔-加隆大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Inclusion Arena: An Open Platform for Evaluating Large Foundation Models with Real-World Apps
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
Comments Our platform is publicly accessible at https://www.tbox.cn/about/model-ranking
Intrinsic Test of Unlearning Using Parametric Knowledge Traces
机构 * New York University（纽约大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； International Digital Economy Academy (IDEA), China（国际数字经济学院（IDEA）） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
Comments Accepted in EMNLP 2025 Main
RAG-PRISM: A Personalized, Rapid, and Immersive Skill Mastery Framework with Adaptive Retrieval-Augmented Tutoring
机构 * College of Information Science, University of Arizona, Tucson, AZ, USA（信息科学学院，亚利桑那大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ, USA（电气与计算机工程系，亚利桑那大学） ； Department of Systems and Industrial Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ, USA（系统与工业工程系，亚利桑那大学） ； Department of Industrial Engineering, University of Sonora, Hermosillo, Mexico（工业工程系，索诺拉大学） ； Leonhard Center for Enhancement of Engineering Education, The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA（工程教育增强中心，宾夕法尼亚州立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
Comments 9 pages, 5 figures, Accepted by IEEE FIE 2025
RUSplatting: Robust 3D Gaussian Splatting for Sparse-View Underwater Scene Reconstruction
机构 * Visual Information Laboratory, University of Bristol（布里斯托大学视觉信息实验室） ； Submerged Resources Center, National Park Service（国家公园管理局水下资源中心）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by BMVC 2025
IndusGCC: A Data Benchmark and Evaluation Framework for GUI-Based General Computer Control in Industrial Automation
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
Delayed Interactions in Active Agents: Stability and Formations
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
2. 其他机器人 12 篇
Coral: A Unifying Abstraction Layer for Composable Robotics Software
机构 * Texas Robotics（德克萨斯机器人研究所） ； Walker Department of Mechanical Engineering（机械工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Speculative Design of Equitable Robotics: Queer Fictions and Futures
机构 * University of Cambridge（剑桥大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted at the British Computer Society's Special Interest Group in Human Computer Interaction Conference (BCS HCI 2025), Futures track. 5 pages, no figures
Needle Biopsy And Fiber-Optic Compatible Robotic Insertion Platform
机构 * Department of Mechatronics and Robotics（机械电子与机器人系） ； Department of Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程系） ； Beckman Institute for Advanced Science and Technology（先进科学与技术研究所） ； Division of Research and Economic Development（研究与经济开发部门）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments Presented in EMBC 2025
Making Physical Objects with Generative AI and Robotic Assembly: Considering Fabrication Constraints, Sustainability, Time, Functionality, and Accessibility
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2025), Workshop on Generative AI and Human-Computer Interaction, Yokohama, Japan, April 26 to May 1, 2025
OmniActor: A Generalist GUI and Embodied Agent for 2D&3D Worlds
机构 * Meituan（美团） ； Zhejiang University（浙江大学）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；分类 cs.CV
VariAntNet: Learning Decentralized Control of Multi-Agent Systems
机构 * Department of Computer Science, Technion Israel Institute of Technology（计算机科学系，技术学院以色列理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Certifiably Optimal Anisotropic Rotation Averaging
机构 * Lund University（隆德大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Curve-based slicer for multi-axis DLP 3D printing
机构 * Centre for Perceptual and Interactive Intelligence (CPII) Limited（感知与交互智能中心（CPII）有限公司） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Graded Transformers
机构 * Department of Mathematics ； Statistics, Oakland University, Rochester, MI 48309
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
ConamArray: A 32-Element Broadband MEMS Ultrasound Transducer Array
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
Operating advanced scientific instruments with AI agents that learn on the job
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
Photothermomechanicaly Efficient, Low-Cost, High-Cycle-Life, Hybrid MXene-Polymer Actuators
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
Comments 27 pages, 5 figures Supplementary materials link: Supplementary Text Supplementary Figs. 1 to 6 Supplementary Movie 1 to 4 Source Data 1 https://drive.google.com/drive/folders/1xptGH7dAhFVGDeNz0sNJK9a067t7oMuT?usp=sharing
