机器人 / 具身智能

MoTo: A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation

Zhenyu Wu, Angyuan Ma, Xiuwei Xu, Hang Yin, Yinan Liang, Ziwei Wang, Jiwen Lu, Haibin Yan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments Accepted to CoRL 2025. Project Page: https://gary3410.github.io/MoTo/

TARA: A Low-Cost 3D-Printed Robotic Arm for Accessible Robotics Education

Thays Leach Mitre

机构 * Department of Computer Science, Data Science and Engineering（计算机科学与数据科学系） ； New York University Shanghai（纽约大学上海校区） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 5 figures. Preprint submission

Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-Top Manipulation

Chuye Zhang, Xiaoxiong Zhang, Wei Pan, Linfang Zheng, Wei Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； LimX Dynamics（LimX动力学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments 9th Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea

HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation

Zhecheng Yuan, Tianming Wei, Langzhe Gu, Pu Hua, Tianhai Liang, Yuanpei Chen, Huazhe Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

ManipBench: Benchmarking Vision-Language Models for Low-Level Robot Manipulation

Enyu Zhao, Vedant Raval, Hejia Zhang, Jiageng Mao, Zeyu Shangguan, Stefanos Nikolaidis, Yue Wang, Daniel Seita

机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系，南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025. 50 pages and 30 figures. v2 is the camera-ready and includes a few more new experiments compared to v1

Diffusion Dynamics Models with Generative State Estimation for Cloth Manipulation

Tongxuan Tian, Haoyang Li, Bo Ai, Xiaodi Yuan, Zhiao Huang, Hao Su

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Hillbot Inc（Hillbot公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments CoRL 2025. Project website: https://uniclothdiff.github.io/

Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

Toru Lin, Kartik Sachdev, Linxi Fan, Jitendra Malik, Yuke Zhu

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NVIDIA（英伟达） ； UT Austin（奥斯汀大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Published at CoRL 2025. Project page can be found at https://toruowo.github.io/recipe/

CLIP-PAE: Projection-Augmentation Embedding to Extract Relevant Features for a Disentangled, Interpretable, and Controllable Text-Guided Face Manipulation

Chenliang Zhou, Fangcheng Zhong, Cengiz Oztireli

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Morphologically Symmetric Reinforcement Learning for Ambidextrous Bimanual Manipulation

Zechu Li, Yufeng Jin, Daniel Ordonez Apraez, Claudio Semini, Puze Liu, Georgia Chalvatzaki

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception

Changshi Zhou, Haichuan Xu, Ningquan Gu, Zhipeng Wang, Bin Cheng, Pengpeng Zhang, Yanchao Dong, Mitsuhiro Hayashibe, Yanmin Zhou, Bin He

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Detecting Visual Information Manipulation Attacks in Augmented Reality: A Multimodal Semantic Reasoning Approach

Yanming Xiu, Maria Gorlatova

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper has been accepted to the 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), and selected for publication in the 2025 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) special issue

ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training

Ge Yan, Jiyue Zhu, Yuquan Deng, Shiqi Yang, Ri-Zhao Qiu, Xuxin Cheng, Marius Memmel, Ranjay Krishna, Ankit Goyal, Xiaolong Wang, Dieter Fox

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Nvidia（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Neural Scene Designer: Self-Styled Semantic Image Manipulation

Jianman Lin, Tianshui Chen, Chunmei Qing, Zhijing Yang, Shuangping Huang, Yuheng Ren, Liang Lin

机构 * South China University of Technology（南方科技大学） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； Jimei University（集美大学） ； Xiamen Kunlu AI Research Institute（厦门鲲 lun AI 研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping With Uncertainty-Informed Action Selection

Nils Dengler, Jesper Mücke, Rohit Menon, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface

Fangchen Liu, Chuanyu Li, Yihua Qin, Jing Xu, Pieter Abbeel, Rui Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Autonomous Aggregate Sorting in Construction and Mining via Computer Vision-Aided Robotic Arm Systems

Md. Taherul Islam Shawon, Yuan Li, Yincai Cai, Junjie Niu, Ting Peng

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

NeuralSVCD for Efficient Swept Volume Collision Detection

Dongwon Son, Hojin Jung, Beomjoon Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments CoRL 2025

Hybrid Perception and Equivariant Diffusion for Robust Multi-Node Rebar Tying

Zhitao Wang, Yirong Xiong, Roberto Horowitz, Yanke Wang, Yuxing Han

机构 * Tsinghua University, Shenzhen International Graduate School, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，深圳，中国） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） ； Hong Kong Center for Construction Robotics, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学建设机器人中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by The IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2025

O-DisCo-Edit: Object Distortion Control for Unified Realistic Video Editing

Yuqing Chen, Junjie Wang, Lin Liu, Ruihang Chu, Xiaopeng Zhang, Qi Tian, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Inc.（华为公司） ； Pengcheng National Laboratory（Pengcheng国家实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Novel bio-inspired soft actuators for upper-limb exoskeletons: design, fabrication and feasibility study

Haiyun Zhang, Gabrielle Naquila, Jung Hyun Bae, Zonghuan Wu, Ashwin Hingwe, Ashish Deshpande

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

Journal ref Frontiers in Robotics and AI 11 (2024): 1451231

Physics-Informed Machine Learning with Adaptive Grids for Optical Microrobot Depth Estimation

Lan Wei, Lou Genoud, Dandan Zhang

机构 * Imperial-X Initiative, Department of Bioengineering, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校生物工程系、Imperial-X计划） ； Department of Surgery and Cancer, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校外科与癌症系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2025)

Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism

Haoran Li, Christopher J. Ford, Chenghua Lu, Yijiong Lin, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Efi Psomopoulou, Nathan F. Lepora

机构 * School of Engineering Mathematics and Technology（工程数学与技术学院） ； Bristol Robotics Laboratory（布里斯托尔机器人实验室） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） ； School of Robotics（机器人学院） ； Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Department of Information Engineering（信息工程系） ； Research Center "E.Piaggio"（E.Piaggio研究中心） ； University of Pisa（比萨大学） ； Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation（人机合作与康复软机器人） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 13 figures

Human-Inspired Soft Anthropomorphic Hand System for Neuromorphic Object and Pose Recognition Using Multimodal Signals

Fengyi Wang, Xiangyu Fu, Nitish Thakor, Gordon Cheng

机构 * Institute for Cognitive Systems, Technical University of Munich（认知系统研究所，慕尼黑技术大学） ； Department of Biomedical Engineering, Johns Hopkins University（生物医学工程系，约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

A novel parameter estimation method for pneumatic soft hand control applying logarithmic decrement for pseudo rigid body modeling

Haiyun Zhang, Kelvin HoLam Heung, Gabrielle J. Naquila, Ashwin Hingwe, Ashish D. Deshpande

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Advanced Intelligent Systems, 7(3):2400637, 2025 Advanced Intelligent Systems, 7(3):2400637, 2025

Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics

Sha Yi, Xueqian Bai, Adabhav Singh, Jianglong Ye, Michael T Tolley, Xiaolong Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Enabling Trustworthy Federated Learning via Remote Attestation for Mitigating Byzantine Threats

Chaoyu Zhang, Heng Jin, Shanghao Shi, Hexuan Yu, Sydney Johns, Y. Thomas Hou, Wenjing Lou

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

ConceptBot: Enhancing Robot's Autonomy through Task Decomposition with Large Language Models and Knowledge Graph

Alessandro Leanza, Angelo Moroncelli, Giuseppe Vizzari, Francesco Braghin, Loris Roveda, Blerina Spahiu

机构 * Department of Innovative Technologies (DTI), Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA), University of Applied Sciences（创新技术部门（DTI）、达摩迪人工智能研究所（IDSIA）、应用科学与艺术大学） ； Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano（机械工程部门、米兰理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Mixture of Global and Local Experts with Diffusion Transformer for Controllable Face Generation

Xuechao Zou, Shun Zhang, Xing Fu, Yue Li, Kai Li, Yushe Cao, Congyan Lang, Pin Tao, Junliang Xing

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Qinghai University（青海大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 11 figures

Body Ownership Affects the Processing of Sensorimotor Contingencies in Virtual Reality

Evan G. Center, Matti Pouke, Alessandro Nardi, Lukas Gehrke, Klaus Gramann, Timo Ojala, Steven M. LaValle

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments Dr. Center and Dr. Pouke contributed equally to this work

A New Geometric Representation for 3D Bijective Mappings and Applications

Qiguang Chen, Lok Ming Lui

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)