机器人 / 具身智能

Learning to Assemble the Soma Cube with Legal-Action Masked DQN and Safe ZYZ Regrasp on a Doosan M0609

Jaehong Oh, Seungjun Jung, Sawoong Kim

机构 * Doosan Robotics Rokey Bootcamp（Doosan机器人Rokey培训班） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 13 figures, 17 pages

Multi-critic Learning for Whole-body End-effector Twist Tracking

Aravind Elanjimattathil Vijayan, Andrei Cramariuc, Mattia Risiglione, Christian Gehring, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ANYbotics AG（ANYbotics公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Beyond Prediction: Reinforcement Learning as the Defining Leap in Healthcare AI

Dilruk Perera, Gousia Habib, Qianyi Xu, Daniel J. Tan, Kai He, Erik Cambria, Mengling Feng

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 40 pages in total (including appendix)

Motion Priors Reimagined: Adapting Flat-Terrain Skills for Complex Quadruped Mobility

Zewei Zhang, Chenhao Li, Takahiro Miki, Marco Hutter

机构 * Department of Mechanical Engineering, EPFL（瑞士联邦理工学院机械工程系） ； ETH AI Center, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments Conference on Robot Learning (CoRL)

Few-Shot Neuro-Symbolic Imitation Learning for Long-Horizon Planning and Acting

Pierrick Lorang, Hong Lu, Johannes Huemer, Patrik Zips, Matthias Scheutz

机构 * Tufts University, United States（美国塔夫茨大学） ； Austrian Institute of Technology, Austria（奥地利技术研究所） ； Human-Robot Interaction Lab（人机交互实验室） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at CoRL 2025; to appear in PMLR