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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-09-01 至 2025-09-01 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2508.19953 2025-09-01 cs.RO 57%

Divide, Discover, Deploy: Factorized Skill Learning with Symmetry and Style Priors

Rafael Cathomen, Mayank Mittal, Marin Vlastelica, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 机器人学习 :robotics(abstract);分类 cs.RO

Comments Accepted to CoRL 2025. For code and videos, please check: https://leggedrobotics.github.io/d3-skill-discovery/

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