机器人 / 具身智能

From Tabula Rasa to Emergent Abilities: Discovering Robot Skills via Real-World Unsupervised Quality-Diversity

Luca Grillotti, Lisa Coiffard, Oscar Pang, Maxence Faldor, Antoine Cully

机构 * Adaptive & Intelligent Robotics Lab（智能机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at CoRL 2025

SimShear: Sim-to-Real Shear-based Tactile Servoing

Kipp McAdam Freud, Yijiong Lin, Nathan F. Lepora

机构 * School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（工程数学与技术学院，布里斯托尔大学） ； Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol（布里斯托尔机器人实验室，布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

Comments 2025 Conference on Robot Learning (CoRL)

DrivingGaussian++: Towards Realistic Reconstruction and Editable Simulation for Surrounding Dynamic Driving Scenes

Yajiao Xiong, Xiaoyu Zhou, Yongtao Wan, Deqing Sun, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王炫计算机技术研究所） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV