视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-08-29 至 2025-08-29 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2508.19958 2025-08-29 cs.RO 83%

Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation

Yiguo Fan, Pengxiang Ding, Shuanghao Bai, Xinyang Tong, Yuyang Zhu, Hongchao Lu, Fengqi Dai, Wei Zhao, Yang Liu, Siteng Huang, Zhaoxin Fan, Badong Chen, Donglin Wang

专题命中机器人基础模型：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to CoRL 2025; Github Page: https://long-vla.github.io