机器人 / 具身智能

Possible Principles for Aligned Structure Learning Agents

Lancelot Da Costa, Tomáš Gavenčiak, David Hyland, Mandana Samiei, Cristian Dragos-Manta, Candice Pattisapu, Adeel Razi, Karl Friston

机构 * VERSES AI Research Lab（VERSES AI研究实验室） ； Charles University（查尔斯大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Mila, Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究院） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Montreal（蒙特利尔大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Monash University（莫纳什大学） ； CIFAR Azrieli Global Scholars Program（CIFAR阿兹里埃利全球学者计划） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 24 pages of content, 33 with references; accepted version

MIDAS: Multimodal Interactive Digital-humAn Synthesis via Real-time Autoregressive Video Generation

Ming Chen, Liyuan Cui, Wenyuan Zhang, Haoxian Zhang, Yan Zhou, Xiaohan Li, Songlin Tang, Jiwen Liu, Borui Liao, Hejia Chen, Xiaoqiang Liu, Pengfei Wan

机构 * Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Technical Report. Project Page: https://chenmingthu.github.io/milm/

Scalar-gravitational quasinormal modes and echoes in a five dimensional thick brane

Weike Deng, Sheng Long, Qin Tan, Zu-Cheng Chen, Jiliang Jing

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

Comments 21 pages, 11 figures